Tentera Laut Prusia (Bahasa Jerman: Preußische Marine), secara rasmi Tentera Laut Diraja Prusia (Bahasa Jerman: Königlich Preußische Marine), ialah angkatan tentera laut Kerajaan Prusia dari 1701 hingga 1867.Tentera Laut Prusia telah diwujudkan pada 1701 daripada bekas Tentera Laut Brandenburg selepas pembubaran Brandenburg-Prusia, kesatuan peribadi Brandenburg dan Prusia di bawah Wangsa Hohenzollern, selepas kenaikan Frederick I daripada takhta Duke Prusia kepada Raja di Prusia. Tentera Laut Prusia bertempur dalam beberapa peperangan tetapi aktif terutamanya sebagai tentera laut pedagang sepanjang abad ke-18 dan ke-19, kerana tentera Prusia secara konsisten menumpukan kepada Tentera Prusia. Tentera Laut Prusia dibubarkan pada 1867 apabila Prusia menyertai Gabungan Jerman Utara, dan pasukan tentera lautnya diserap ke dalam Tentera Laut Persekutuan Jerman Utara.